EtherCATスレーブ 3軸ステッピングモータコントローラ　QEC-R00MP3S

産業用Arduino開発環境でEtherCAT構築するQECシリーズ

●特徴
　・産業用Arduino開発環境により簡単にEtherCAT構築が可能

●主な仕様
　Drive Profile：CiA402, G-code
　Minimum Communication Cycle：125 µs
　Synchronization Mode：DC, SM2, FreeRun
　Compatible Operation Mode：Profile Position (pp)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　：Homing (HM: Support Method 19, 20, 21, 22)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　：Cyclic Synchronous Position (csp)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　：Cyclic Synchronous Velocity (csv)
　Number of Motors：3 ステッピングモータ（2相バイポーラ・ステッピングモータ）
　出力電流 ：最大 4.84A, ピーク 5.0A
　所要電圧：+8 to +42VDC
　ステップ周波数：200KHz
　マイクロステップ：最大 16 per ステップ
　デジタル入力：3 x home switch & Emergency Stop Input
　エンコーダ入力：3 エンコーダ・カウンタ（A、B、Z）、差動
　最大エンコーダ・パルス周波数：14 MHz
　エンコーダ電源：5V
　コネクタ：Push-in 端子 (Euroblock)
　プロトコル：EtherCAT (RJ-45 x 2)
　Ethernet 規格：IEEE 802.3
　通信速度：100Mbps
　電源コネクタ：4 ピン 電源入出力 & 2 ピン FGND
　所要電力：+19 to +36VDC Power Input (Typ. +24VDC@300mA)
　消費電力：最小. 7.2 W
　LED 表示機：PWR, RUN, LINK, ERROR, Alarm, Home, Motor
　認証：CE, FCC, VCCI
　動作温度範囲：-20 to +70 °C
　Drive Protection：Thermal shutdown (TSD) circuit
　　　　　　　　　　　：Under voltage lock out (UVLO) circuit
　　　　　　　　　　　：Over-current detection (ISD) circuit
　寸法：107.45 x 66 x 30mm (DIN レールを除く)
　重量：370 g
　インストール方法：DIN レール
　内部モニタリング；温度, 電圧, 電力, スタート時間

●メーカーサイト
　https://www.qec.tw/ja/product/qec-rxxmp3s/